Родился в 1914 году в бедной крестьянской семье в деревне Михалково Витебского уезда. Учился в Куринской школе, окончил педагогическое училище, преподавал в сельской школе. Был одним из организаторов местного колхоза имени Ворошилова.

Учился в Горецкой сельскохозяйственной академии.
В первые дни Великой Отечественной войны возглавлял разведку в
истребительном отряде, созданном в Сураже, а затем партизанский отряд, который влился в 1-ю Белорусскую партизанскую бригаду. Был первым заместителем командира этой бригады Миная Филипповича Шмырева. В июле 1942 года из подразделения народных мстителей выделилась партизанская бригада имени Краснознаменного Ленинского комсомола. Командиром ее был Д. Ф. Райцев. Через «Витебские ворота» эта бригада отправила в ряды Красной Армии свыше 8 тысяч человек призывного возраста, доставила передовым частям много продовольствия, одежды, лошадей. На боевом счету партизанской бригады имени Краснознаменного Ленинского комсомола, которой командовал Д. Ф. Райцев, десятки пущенных под откос фашистских эшелонов, множество разгромленных гитлеровских гарнизонов, боевой техники врага. О мужестве и героизме народных мстителей рассказано в книгах и в документальных кинофильмах.
После Великой Отечественной войны Д. Ф. Райцев много лет возглавлял коллектив Западно-Двинского межрайонного управления осушительных систем. Он удостоен звания заслуженного мелиоратора Белорусской ССР. Все послевоенные годы проводил большую работу

в городском совете ветеранов войны по патриотическому воспитанию подрастающего поколения. Является бессменным организатором

и участником походов школьников, студентов, рабочей и сельской молодежи по местам революционной, боевой и трудовой славы советского народа. Награжден орденами Красного Знамени, Отечественной войны I степени, Красной Звезды, «Знак Почета» и многими медалями. Является членом Советского комитета ветеранов Великой Отечественной войны.
 За особые заслуги в хозяйственном, культурном строительстве и
коммунистическом воспитании трудящихся решением исполкома Витебского городского Совета народных депутатов от 28 марта 1974 года Райцеву Даниилу Федотовичу присвоено звание почетного гражданина города Витебска.
Скончался 3 июня 1996 года.