Герой Советского Союза. Родился в сентябре 1920 года в деревне Демьянцево Бежецкого района Калининской области. Из крестьян. Член КПСС с 1943 года. В Красной Армии с 1939 года. С 1944 года на 3- м Белорусском фронте. Шли тяжелые затяжные бои за освобождение Белоруссии от немецко-фашистских захватчиков. Предстояли наступательные операции. Комсорг стрелкового батальона гвардии старший лейтенант Михаил Иванович Дружинин накануне атаки провел с комсомольцами беседу о предстоящей схватке с гитлеровцами. Он призвал их геройски, не щадя жизни, драться с ненавистным врагом. В нескольких километрах за рекой Лучесой лежал в развалинах Витебск, опоясанный глубокоэшелонированной обороной фашистов, которую было необходимо взломать. Серьезным препятствием на пути наших войск была водная преграда – река Лучеса, которую предстояло форсировать.  По сигналу батальон поднялся в атаку. Дорогу преградил мощный вражеский артиллерийско-минометный огонь. Но он не остановил смельчаков. С четырьмя бойцами комсорг батальона Михаил Дружинин захватил переправу через реку Лучесу. Фашисты обрушили на героев мины и снаряды, не раз поднимались все новые и новые цепи гитлеровских автоматчиков, чтобы отбить назад столь важный для них плацдарм на воде. Но красноармецы под командованием Михаила Дружинина мужественно отбивались от врагов и удержали переправу до подхода основных сил. В этом бою комсорг батальона был ранен, но продолжал сражение.

         После Великой Отечественной войны продолжал службу в рядах Советской Армии (окончил Московское военно-политическое училище в 1944 году). Был на различных военных должностях. В 1955 году окончил высший военно-педагогический институт имени М.И. Калинина, а в 1962 году – Военную академию Генерального штаба. Генерал-полковник. В городе Витебске в послевоенное время бывал неоднократно. Выступал в трудовых коллективах, перед молодежью, пионерами и школьниками областного центра, принимал участие в праздновании годовщин освобождения Витебска от немецко-фашистских захватчиков.

       За личный героизм, проявленный при освобождении города от немецко-фашистских захватчиков в июне 1944 года, исполком Витебского городского Совета народных депутатов решением от 26 июня 1964 года присвоил Дружинину Михаилу Ивановичу звание почетного гражданина города Витебска.  Его имя носит государственное учреждение образования «Средняя школа №16 г. Витебска».