Дважды Герой Советского Союза. Родился в январе 1903 года в деревне Акинино Иркутского района. Из крестьян. Член КПСС с 1926 года. В Красной Армии с 1923 года. Окончил Военную академию имени Фрунзе B 1936 году. Участник гражданской войны на Дальнем Востоке, боев на КВЖД в 1929 году. В Отечественную войну с октября 1941 года на Западном фронте, командовал 78-й стрелковой дивизией в битве под Москвой. С октября 1942 года командовал 5-м, 2-м гвардейскими корпусами, с мая 1944 года-43-й армией в составе 1-го Прибалтийского, 2-го и 3-го Белорусских фронтов. Войска армии под командованием А. П. Белобородова отличились в Витебско-Оршанской операции 1944 года. Они прорвали вражеские оборонительные рубежи, овладели укрепленным районом Сиротино и с ходу форсировaли зaпaдную Двину. Войска армии А. П. Белобородова сыграли важную роль в освобождении города Витебска и Белоруссии от немецко-фашистских захватчиков, а также в апреле 1945 года – в  овладении городом-крепостью Кенигсберг. В августе 1945 года командовал 1-й Краснознаменной армией на 1-м Дальневосточном фронте. После войны командовал армией, затем начальник курсов «Выстрел», с 1955 года-командующий войсками Воронежского военного округа. С 1957 года-начальник Главного управления кадров Министерства обороны СССР. С 1963 года-командующий войсками Московского военного округа, с 1968 года-военный инспектор Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР. На ХХIII съезде КПСС избирался членом ЦК. Депутат Верховного Совета СССР 3-го и 7-го созывов. Бюст Героя установлен в г. Иркутске. Участвовал в торжествах в городе Витебске, посвященных годовщинам освобождения Белоруссии от немецко-фашистских захватчиков.
          За выдающийся вклад в освобождение города от немецко-фашистских захватчиков, участие в военно-патриотическом воспитании трудящихся и в связи с 30-летием освобождения города от немецко-фашистских захватчиков решением исполкома Витебского городского Совета народных депутатов от 30 мая 1974 года Белобородову Афанасию Павлантьевичу присвоено звание почетного гражданина города Витебска. Его именем названа улица в Первомайском районе города.